Siemens'in sitesinden PID ile ilgili arama yaparken bulduğum 50 sayfalık PID ile ilgili mükemmel kitabın linki aşağıdadır. Application Description y 11/2014 PID Control with PID_Compact

http://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_100746401_S7-1200_PID_Compact_DOKU_v1d0_en.pdf